《江城子·密州出猎》是苏轼的一首诗，该诗主要表达的情感是豪情与豁达。在诗中，苏轼写道：


钓客何人？策府郎中。霜髯垂釣夜江风。

渔翁挥楫初送客，熏衣欲断还须续。

船舫轻摇江上月，潮平影沉渐隐没。

单衫一襻露胸臆，舞过湖心烟波白。


首先，这首诗通过写钓客策府郎中在夜江钓鱼的情景，表达了豪情与胸怀的情感。钓客策府郎中虽然身份显赫，但他不以此为荣，而是喜爱在自然环境中感受宁静与美妙的生活。他在夜江中垂钓，不仅仅是为了捕鱼，更是为了追求内心的自由和宁静。这种豁达从容的精神，正是苏轼所追求的。

其次，诗中渔翁挥楫初送客，熏衣欲断还须续这句诗，表达了苏轼的洒脱情怀。渔翁送客之后，便继续垂钓，熏衣已经断了，却又需要继续。这种随遇而安、豁达洒脱的情怀，在苏轼的诗歌中常常有所体现。

最后，诗中的舞过湖心烟波白，则表达了苏轼对自然美的热爱与敬仰。他在烟波浩渺的湖中，感受到了天地间自然景色的美妙，体悟到了大自然的神奇魅力，并将这种舞动湖波、展现自我、追求自由的情感，流露在这首诗中。

总的来说，苏轼的诗歌中，常常充满了豁达、洒脱、自由、宽广的情感。这些情感，与苏轼的人生境遇、心灵历程有着密不可分的关系。诸如“老夫聊发少年狂”、“清溪深不测，难与世人知”、“何为人生短？须臾万事空”等等诗句，更是表现了苏轼一生所追求的人生境界。在苏轼的诗歌中，我们可以感受到一种生命的豁达、坦荡，也可以看到一种对生命真谛的深刻探究。