首先，我们可以从《诗经》中找到许多关于情感的诗歌。比如：“思归”、“相见欢”等。在古代，爱情是人们最为重视的感情之一。在《悯农》中，李绅用“斜日黄昏照墟落，”来形容诗中女子的哀伤和思念。在唐代，杜甫的《登高》中写道：“花近高楼伤客心，万方多难此登临。”这句话描绘了喜爱自然风景的人的心情。
另外，古代的人也常常通过诗歌来表达他们对家人或者朋友的感情。在《诗经》中，有许多关于亲情和友情的诗篇，如《关雎》、《桃夭》、《芣苢》等。在唐代，白居易的《赋得古原草送别》中，通过描写草原之美和离别的伤感，表达了诗人对朋友的依依不舍之情。
同时，古代的人也十分重视社交礼仪。在繁忙的社交场合中，人们经常使用“敬礼”、“问候”等话语，表达他们的尊重和友好。在唐代，诗人白居易曾写过这样的诗句：“敬人者，人恒敬之。礼人者，人恒礼之。”这句话告诉我们，尊重别人、遵守礼仪是一种重要的品质。
通过以上的例子，我们可以看出，在古代，人们常常使用诗歌和言语来表达他们的情感和思想。虽然古代没有现代的表情符号，但人们的情感表达依然是非常丰富的。
因此，我们可以得出结论，古代人虽然没有使用“呵呵”来表达情感，但在诗歌、言语和社交礼仪中，他们使尽了各种方式来表达内心的情感。古人重学问、重修德，注重情感和精神世界的培养，这是我们现代人所需要学习的。