首先，马在杜甫的诗歌中往往被赋予了骄傲和自尊的色彩。在杜甫的《赤壁怀古》中，他写到：“忆昔霸王非九五，封侯拜将在何许？赤壁功名胸与山，可怜乘兴醉游子。马卧西风眼已瞑，士去台高名盖棺。”其中，不论是“封侯拜将”还是“可怜乘兴醉游子”，都是对于马以及使用马的人所占领的社会阶层的具体描述。马被视为显贵、富有和荣耀的象征，而驾车之人也被视为是享有权势和地位的人物。因此，杜甫对于马的描写既表现了对于它们的怀念，而同时也流露出了对于自己理想、抱负和愿望的追求。
其次，杜甫的诗歌也经常探讨人与马之间的深厚情感和亲密关系。在《饮中八仙歌》中，他这样描写道：“斗酒相娱乐，聊厚不为薄，游戏昭阳殿，后庭亦佳处！……时疑洛阳女，亦倚歌舞地。王侯多第宅，士庶何足数！倾觞招明月，对影成三人。”这种与马共同饮酒、共赏美景的情境，既是对于生活的褒扬，也代表了人与马之间密切的关系。这种关系，既是因为马的运载和保护而形成的，也是因为双方共同的工作和情感体验而产生的。在这样的情感中，人和马彼此依存、相互支持，彼此间的互动和配合也达到了另一种境界。
最后，杜甫的马也寄托着他对于生命、自由以及普通人的心灵寄托与关注。在《北征》一诗中，杜甫写到：“渺沧洲之北，隐丘伯之野，白龙吐水浪滔天，黄河入海绝无涯。西风射墟落日，斜照线碑啼鸦。”这里，马象征着普通民众所受到的压迫和不幸，而杜甫通过对于马的描写，也体现出对于这些普通人的关切和社会正义的追求。杜甫深刻地认识到，在平衡的社会中，人与马的命运是紧密相连的，只有保障每个人的尊严和自由，社会才能真正地安定和繁荣下去。
综上所述，杜甫的马既代表了一种社会地位和荣耀的象征，也象征了人与马之间深厚的情感和亲密关系。杜甫对于马的描写也反映出他对于生命、自由和社会正义的深刻关切。在杜甫的诗歌中，马的内涵是十分丰富而复杂的，也是他深入探寻人类命运和价值的重要体现。