《爱莲说》是唐代诗人杨万里的一首咏物诗，诗中通过描写莲花的形态、颜色、声响、气味，表现了作者对莲花的喜爱和赞美之情。而其中所表达的情感，则是一种深深的爱和敬仰之情。

首先，杨万里在诗中对莲花的形态、颜色进行了细致的描写。他写道：“荷风送香气，竟夕起还思。”不仅表现了莲花散发出的清香，而且还对莲花的美妙之处深感喜爱。同时，他也对莲花的生长环境进行了描述：“水光潋滟晴方好，山色空蒙雨亦奇。”这种对自然环境的关注和赞美，也是一种对生命的敬仰和热爱。

其次，杨万里在诗中表现了一种返朴归真的情感。他写道：“闲坐悟已往，独行悔无前。”这种崇尚自然、追求简单朴实的思想，在当时的诗歌中并不常见。而杨万里通过对莲花的描写和赞美，表达了他渴望回归自然和心灵净化的情感。

最后，杨万里在诗中还表现出了对人生的感悟和对未来的希望。他写道：“且乐生前受此劳，后古人来看泪痕。”这种“劳苦”可以理解为莲花在池中艰苦地生长，它虽然承受了困难，但却开出了美丽的花朵，引来了后人的赞叹。这种感悟不仅是对莲花的赞美，更是对生命的感悟，以及对未来的希望和信心。

综上所述，诗人杨万里在《爱莲说》中表达了一种深深的爱和敬仰之情，这种情感既表现在对莲花的描写和赞美中，也体现在对自然环境、对人生的思考中。尤其是在当时的社会背景下，这种对自然环境的关注和对人类情感的表达，更具有弥足珍贵的价值。