鲁本斯的情感表达在他的画作中通常通过强烈的色彩、富有表现力的肢体动作和神态、以及场景的细节描绘来实现。在他的画作中，人物的表情和肢体动作往往是最引人注目的地方。比如，在他的作品《伏尔泰写作品》中，人物的神态和手势表达了他们对创作的执着和无尽的思考；而在《彩虹天使》中，人物的表情和动作则表现了他们对神的敬畏和虔诚。
除了人物的表情和肢体动作，鲁本斯的画作中还经常使用饱和度高、明暗对比强烈的色彩来表达情感。比如，在他的画作《狂欢节》中，色彩鲜艳的服装和背景给人一种喜庆、欢快的氛围；而在《耶路撒冷的加冕仪式》中，则以大量的金色和红色突出了场景的庄严和肃穆。
此外，鲁本斯的画作中的细节描绘也是表达情感的重要手段。在他的作品《荷兰领袖遇刺》中，画面中的人物和物品都被精细地描绘，使得整个场景显得更加真实、生动，描绘出人心惶惶、物资短缺的紧张氛围；而在《圣母领报》中，则通过细腻的细节描绘，表达了人物对天使的神秘、异样和畏惧。
总之，鲁本斯是一个非常热情、感性的人，他善于捕捉人类情感世界的复杂性，以强烈的情感表达和生动的形象塑造打动人心。他的作品是艺术史上的经典之作，也是人类文明的珍贵遗产，尤其是在今天这个快节奏、复杂而挑战的社会里，鲁本斯的情感表达和思考方式，为我们提供了一种新的角度和思路，让我们看到了更多的可能性和创意。