首先，这首诗所表达的情感是思念。整首诗都充满了思乡之情。诗人独自在夜晚的江边停泊，远望故乡的方向，心中充满了对亲人、故土等的思念。诗中写道：“三五个桨声碎，正是客心中秋夜。”“月照城头乌半飞，霜凄万树银丝彩。”这种感觉在生活中形成，而不是随着文化、时代或国家的更替而加深或消减。诗人思乡的情感，在今天依旧触动着我们每个人的内心。
其次，这首诗涉及到了家乡之爱和故土情感。在中国文化中，故土的情感是非常重要的。中国传统文化强调“家国情怀”，“以家为国，以国为家”，即人们对故乡、家乡和祖国都有深刻的情感认同。诗中“月照城头乌半飞，霜凄万树银丝彩”等句子的描写，体现了诗人对故乡的倾慕之情。他对这个城市每个角落都十分熟悉，因此充满亲切感。
此外，这首诗也涉及到了诗人个人的生命价值观。通过揣摩诗人的心情，我们可以看到他对自己的生命价值的认识。他不仅关注故土里的一草一木，也更关注自己的存在和意义。诗中：“怀君王室，思应得道；落霞与孤鹜齐飞，秋水共长天一色”等句子充满了生命力和诗人对生命的感悟。
总之，《以夜泊吴江》表达了诗人对家乡的思念之情，对故土、家乡和自己的生命有深刻的感悟。在今天，这首诗依然具有重要的意义。中国传统文化中故土情感的重要性仍在发挥着深远的影响。这里有一个共同思想，那就是善待我们的家乡，珍重我们的生命。