郑板桥是中国明代著名的书画家，他的画作展现了他对自然美的深刻感受和丰富的情感。其中，他的竹画作品最为著名，尤其是咏竹系列。

郑板桥咏竹的情感可以用“清丽、空灵、超脱”三个词来形容。首先，清丽表示他对生命之美、自然之美的深刻感受和表现。他在咏竹中，以众多的竹叶和竹枝来描绘竹子的身姿，让竹子看起来清新秀丽，朴素自然。其次，空灵表示他在创作的过程中，尽可能少用色彩和墨，只用细微的线条描摹植物，使画作的线条具有柔和的曲线、轻盈的飘逸，给人以神秘而梦幻的感受。最后，超脱则表达了他对艺术追求的高度。咏竹的创作中，他不从写实的角度出发，而是从传达一种生命的本质出发。他试图以竹子为媒介，展现大自然的美和生命之美，从而超越现实的局限，达到精神上的解放。

同时，郑板桥的咏竹也表达了他对当时社会现实的清醒认识。明代是一个时势动荡的时代，社会矛盾尖锐，人民生活困苦。郑板桥通过画竹，表达了一种“见贤思齐”的意识，将自己与品竹之士合而为一，表达出对自己精神追求和对时代离乱的不满。同时，他以画笔描绘的竹子宁静自如，让人为之一振，领悟到生活中的美好，从而产生了对现实的一丝希望。

总之，郑板桥的咏竹所表达的情感，不仅仅是对植物之美的赞叹，更是对大自然和人类之间共通的精神追寻和对社会现实的思考。它赞美了大自然的盛世之美，也指出了人们在生命的追求中所应具备的品质。无论是在当时还是在现今，都能够引领人们从浮躁疲惫中走出来，感受到更广阔的生命之美，感受到内心的平衡与超越。