《诗经卫风》中的《淇奥》是一首表达情感深沉的诗歌，通过描绘美丽的自然风景和宝贵的友谊，传达出巨大的感情冲击力。本文从以下三个方面来阐述《淇奥》诗歌的情感表达：一是情感的喜悦和甜蜜；二是情感的忧愁和惆怅；三是情感的坚定和豁达。

首先，这首《淇奥》诗歌表达了情感的喜悦和甜蜜。在诗中，“淇水汤汤，渐彼淮石之绝崖。乃瞻衡宇，载欣载奔。赋此显哲，行可大谂。三室之居，琴书之说。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮，有斐君子，必有荷兮。”淇水如汤，绝崖悬崖，让人们感到自然的壮美之处。而“赋此显哲”说明了我们的文化在这里得到了明显的体现。在此之后，诗人用“三室之居，琴书之说”来描绘他们的家庭和知识和文化的传承。而“瑟兮僴兮，赫兮喧兮，有斐君子，必有荷兮”则是描写他们欢乐的气氛，相互对话的情感愉悦，对于平淡的生活更加渴望美好，对于未来更加充满希望。

其次，这首诗歌还表达了情感的忧愁和惆怅。在诗中，“有斐君子，终不可谔兮。鸾声遥举，会稽思归。肃肃升堂，灵台之晨。有如贻予，罔极遐荣。”“终不可谔兮”，表达的是无法摆脱的孤独和无奈。而“鸾声遥举，会稽思归”则是表达了对于爱情和家庭的渴望。在“肃肃升堂，灵台之晨”的景象中，他们望着天空，对于自己未来的困境越来越多，愁肠难平。对于从前的爱情和家庭之幸福，更加的怀念。而“有如贻予，罔极遐荣”则是以朋友之间独特的感情形式，表达了对于理解和支持的感谢之情，更加珍惜友情。友情的珍贵与宝贵，让人怀念之情更加深刻。

最后，这首诗歌的情感表达还体现了坚定和豁达。在诗中，“三友在归，童子何知。涕淋如雨，号莫如时。君子不邪，竟日不逝。騑衣投之，濯濯其袍。君子于役，不知其忧。乐只君子，愿闻其详。”在这里，困惑和迷茫并不能阻止友情和渴望之心。共同的理想、人品、品质之间的相互认同之情，让他们看到了未来的希望。在“乐只君子，愿闻其详”中，对于友情，对于未来的关注，让其情感更加坚定和豁达。

总之，《淇奥》是一首极富感情的诗歌，它通过艺术的语言和生动的寓言，表达了友情、亲情和爱情的精髓，展现了人们对于生命和未来的向往之情。同时，它也增强了人们对于自然、文化和理想的执著追求，从而使每个人在生活中能够更加潇洒和愉快。正如诗歌所说：“涕淋如雨，号莫如时。君子不邪，竟日不逝。”