“谁谓含愁独不见，更教明月照流杯。”这两句开篇便点明了诗人的孤独无助之情。在那个没有车船马车的年代，旅途的劳顿和孤独无助是必须承受的。尤其是在偏远山区中行进径自更为困难。此处的“含愁独不见”也有一定的欲言又止之意，诗人不愿意把自己的内心表露出来，只好默默地独自承受着孤独和愁苦。
而接下来的“远芳侵古道，晴翠接荒城”的描述，则是抒发出诗人对故乡的思念之情。远离家乡的他，看到的依旧是家乡的繁荣美丽。那远古之道上的芳草扑鼻，那荒城之外的景物出奇地美丽，仿佛让他眼前一亮，短暂地让他忘却了旅途之苦。但在这样的时刻，诗人的思乡之心则倍增。
“灯前不寐听梧叶，夜深忽梦少年事。”这两句，则是再现诗人在车中不眠，夜深需要倚窗听梧叶声入眼，但是这样下来心境便易涌起往事，在“忽梦少年事”的瞬间，他仿佛重回了童年和青年时代，面貌开始苍老，生活的种种沧桑跃然眼前。
最后一句“庐山谷口徐行去，箫鼓发来淅瑟声。”则是表达了诗人即将到达目的地的心情。长途旅行对身体的劳苦很大，但当他听见山谷口传出的箫鼓、淅瑟声，仿佛全身的疲劳都被化解，他的心境也随之变得轻松和惬意。
总的来说，《真州驿》表达了诗人在旅途中的孤独、疲倦和思乡之情。他默默承受着旅途的艰难，渴盼着重回家乡。这首诗的意境优美，情感深挚，令人动容。