首先，咸阳楼记表达了杜甫对历史的缅怀之情。文章开篇即以“秦川雄帝旧，烽火连三月”描绘了秦始皇统一天下的壮举，随后又用“高冈疑且狭，短畦无复行”、 “塞外惟余蕃”等词语，形象地表达了当时的景观。通过这些描写，杜甫呈现出一幅历史风云汹涌的画卷，表达了对历史的敬重和缅怀之情。
其次，咸阳楼记表达了杜甫对自然的敬畏之情。在诗中，杜甫用生动的语言描绘了千里草原和连绵的山脉，同时还流露了自己对这些自然景观的由衷敬畏之情。其中“两岸青山相对出，孤帆一片日边来”这句话不仅表现出咸阳楼孤高的地位，还表达了对自然的敬仰。这反映出杜甫对于自然生态的关注，同时也表现出对大自然的敬畏之情。
再次，咸阳楼记表达了杜甫对人民的怜悯之情。在诗中，杜甫描绘了秦代遗址和失落的古城，感慨人民的苦难和不幸。他写道：“数风飘然入吴门，看取碧山群白鹭”、“东篱菊花残，动物寒更移”。这些描写反映出他对人民遭受战争、灾害、贫困等困境的同情，表达了他对人民深深的怜悯。
最后，咸阳楼记表达了杜甫对自己的无奈和迷茫之情。在诗中，杜甫写道：“相看两不厌，只有敬亭山”、“登高丘而望远，明月几时有？”这些语言流露出他对人生的无奈和迷茫。他认为人生短暂，充满了不确定和无法预知的未来，所以不知道自己何时才能再次欣赏到敬亭山的美景。
总之，咸阳楼记是一首富有感情色彩的诗歌，表达了杜甫对历史、自然和人民的情感，同时也表现了他对人生的思考和无奈。这首诗歌充分体现了杜甫深邃的思想和感性的情感，被后人誉为“唐代山水田园诗的代表作之一”。