诗歌开篇就以“鸳鸯湖上晓来雾”为景，描绘出清晨湖上薄薄的雾气，营造出一幅宁静祥和的氛围。这时，唐代大诗人杜甫沉浸在纯净自然的美景中，感受着大自然的魅力，表达出对大自然神奇不可思议之美的赞叹之情。
然而，在景色宁静的背景下，作者也潜藏着复杂的人生经历和情感。他曾历经辗转，在困境中艰苦求生，心灵深处拥有过许多苦痛和沉重的记忆。因此，在诗歌的后半部分，杜甫以“汉宫空闻上九鸟”来表达自己的失落和沉思，同时借景描述了自己曾经受到的挫折和不幸遭遇，既有对往日乐园的眷恋，又有日渐朦胧的失落。
孔桂女，是当时的杜甫的情人，他们曾在凤翔相遇，也刻下许多美好的记忆。然而两人终究无法永远在一起，这对杜甫带来了无尽的思念和痛苦。在此诗中，“孤舟蓑笠翁”是杜甫自己化身，伤痛的心情也随之流淌。用“孤舟蓑笠翁”来形容自己，暴露出作者心中的孤寂和痛苦，表达出他希望与情人长相厮守，永远忘不掉对方的深情之意。
然而即便是在这样的悲伤情绪下，杜甫依然能从日出的湖面及周围的小船中快乐的找到些许的温馨与希望，并用“风前阵子，叶底回舟”来描述，在湖面轻轻划船，任由风儿轻轻拂过面颊的感受，自然之间，他的心情也就开始逐渐工于尘封，变得欢愉，这时候，他才能开始感受自己的生命和周遭自然和谐共存的美丽。
《晓过鸳湖》以其深沉的内涵和流畅的抒情，吸引并打动了许多人的心弦。它传达出的情感不仅仅只有对大自然的赞叹，而伴随着深深的思考、沉重的心事和无限的感慨，展示了诗人的一片赤诚之心，也让人们感受到真实的生命情感。诗歌从表面的自然景色，通过作家的内心世界，表述了作者复杂的情感，唤起了读者对生命之美的共鸣。