《静夜思》和《登高》两首诗是表达亲密情感的诗。

《静夜思》是唐代诗人李白所作，这首诗在表达孤独的同时也表达了情感，诗人在深夜里独自思考自己的生命，与他的亲密之人之间的情感交流也在这个时候显得格外珍贵，可以说是一首表达亲密情感的诗。从诗句中我们可以看出诗人对亲密之人的思念之情，如“床前明月光，疑是地上霜。举头望明月，低头思故乡。”这句话表达的就是诗人对故乡和亲密之人的思念。

《登高》是唐代诗人杜甫所作，表达了他和他的朋友之间的亲密情感。诗人和朋友一起登高，眺望美景，畅谈心事，这种亲密的生活体验，让诗人深刻地认识到友情的珍贵，也使他更加珍惜与朋友共度的时光。诗人说道：“天接云涛连晓雾，星河欲转千帆舞。仿佛梦魂归帝所，闻天语，殷勤问我归何处。”这种美好的景象，让诗人感到异常的亲密和默契，从而使他对人生、对友情更有了深刻的认识和感悟。

以上两首诗朴实、深沉的表达出了诗人对亲密情感的珍视和表达，让读者感受到了人际关系的珍贵和因亲密关系而产生的情感交流的重要性。