以出塞主要表达的情感是对故乡的离别悲伤和向往自由自在的心情。

《出塞》是唐代诗人王昌龄所作的一首诗，描绘的是边疆守卫士兵远离故乡出征的场景。在这首诗里，王昌龄表达了自己对家乡的思念和对自由生活的向往，这些情感共同构成了这首诗的主旨。

首先，王昌龄在诗中表达了对故乡的离别悲伤。他在诗的开头写道：“秦时明月汉时关，万里长征人未还。”这里的“万里长征”指的是为国而战的士兵赶赴前线的艰辛旅程。这些士兵们不知道是否有幸回到自己的家乡，他们为了国家的利益而牺牲了许多，甚至可能再也见不到自己的亲人。王昌龄自己也是一个边防将领的儿子，他深深地理解这些士兵们的心情，因此他用“人未还”这个词来表达士兵们所面临的不确定性和不安。

其次，王昌龄在诗中表达了对自由自在生活的向往。他写道：“但愿长醉不愿醒，古来圣贤皆寂寞。”这是王昌龄对自己的心愿的表白，他希望能够一直留在戈壁滩上，自由自在地享受生活，不必受到礼俗、规矩等束缚。他认为，“古来圣贤皆寂寞”，这些伟大的人物大多是被权力、地位等束缚，无法真正自由自在地生活。因此，他渴望跳脱出这种束缚，去追寻真正的幸福。

总的来说，王昌龄的《出塞》是一首既悲伤又向往的诗歌。它表达了对故乡的思念、对不确定性的担忧和对自由自在生活的向往。虽然这首诗写的是唐代士兵出征的历史事件，但是其中隐藏的逃离现实和寻求自由的情感却是永恒不变的。