诗中的第一句“车辚辚，马萧萧，行人弓箭各在腰”就描绘了战争的惨烈场面。战车轰隆驶过，战马呼啸而过，步兵手持弓箭，腰间佩带兵器，严阵以待，一副生死不渝的样子。行走的路上尽是战士哀嚎的声音，人们在不断地穿越沼泽和深山，跋涉九重天，艰难地前行，这一切都让人感到心酸和悲痛。
在诗的后半部分中，诗人表达了对战争的强烈憎恶。他说：“城南已满兵，城北将战沙”。这句话再现了当时战争的惨烈和残忍。士兵们忠诚地守卫着城南，而城北则满是充满战意的敌军，他们已经撕裂了国土，杀死无数无辜的人。这个情景使诗人陷入了绝望和悲痛之中。
诗中还出现了“正是江南好风景，落花时节又逢君”的句子。这里的“君”指的是花，是一种替代物，在表达失落和无奈的同时更加深化了诗人的哀伤情感。
总之，《兵车行》表达了杜甫对战争惨痛的感受。那种迂回曲折的行军的生活和地狱般的战场让诗人深感痛心。他痛恨和憎恶战争，同情和怜爱那些受难的百姓，用慷慨悲愤的语言表达了对战争的强烈谴责和深沉的痛苦情感。这使得这首诗成为了杜甫的代表作之一，也成为了中国文化中珍贵的文学遗产之一。