《起航》是一首由TFboys演唱的歌曲，歌曲讲述了一个年轻人迎接新生活的历程，表达了自信、勇气、坚定等情感。

在这个充满挑战和机遇的时代，每个人都需要勇敢地迎接挑战，踏上自己的征程。歌曲开头便是一句“我要出发了”，表现了决定走出自己舒适区、不畏艰难挑战的决心。这种自信和勇气来源于对自己的信任，相信一定会成功，会抵达远方的目的地。

在表达勇气和自信的同时，歌曲也强调坚定的信念，不管前方有多少困难和阻碍，都要一步步勇往直前。这种决心和力量来自自己坚定的信仰和价值观。人生的道路充满变数和风险，而在迷茫和犹豫时要牢记自己的信念，相信自己可以克服困难。

歌曲中还提到了“等待你到未来”，这句歌词表达了一个人对未来的期待。每个人都有自己的梦想和向往，也都期望未来的自己可以比现在更加美好。而追逐梦想的过程，往往是漫长而孤独的，但只要一直保持前行，便会走近自己的梦想。

在挑战和机遇并存的时代中，每个年轻人的内心都充满了无限的可能，也有许多的抉择和决定。这首歌曲告诉我们，要有勇气、有自信，坚定自己的信念，相信自己能够驶向成功的彼岸。在起航的路途中，也让我们拥抱未知，善于学习和成长，把握当下的机会，迎接更好的未来。

总之，歌曲《起航》所表达的情感是：勇气、自信、坚定、期待。希望每个人都能够在人生的征途中拥有坚定的信念，敢于迎接挑战，用自己的勇气去实现自己的梦想。让我们一起起航，扬帆远航，驶向属于自己的未来！