首先，我们能够感受到《从军行》中深深的敬畏之情。诗歌以“郊原万里长”为开场，表达了海阔天空、辽阔广大的意境，通过“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还”等语言，赞美了军人在战场上的勇猛和不屈不挠的精神。诗人在其中流露出对军人的崇高敬意，无不让人感慨交集。
其次，《从军行》中表现出的是对忠诚的赞扬。诗歌深入描写了军人们为国分忧、无私奉献的品质。比如，“昔为青苗今为将”，经历了从文人到将领的转变；又如，“军中无奈苦，士卒犹皆胜”表现了军人们面对困难时的顽强和不屈不挠。可以说《从军行》讴歌了军人们凭借自身的忠诚和拼搏精神，为国家和民族作出的巨大贡献，展现出诗人对军人们的高度评价和褒扬之情。
最后，《从军行》中表达了诗人深深的感激之情。诗歌以“青春作伴好还乡”为结尾，强调了军人们为了家国牺牲的事实，更是暗示着军人们的忠诚品质。通过“衔泥补己疮”，“把酒问青天”，“黄鹤一去不复返”，表现对军人们付出巨大的牺牲和损失的感慨与哀痛之情。而抒发感激之情的最高表达，莫过于诗中直呼“从军征战几红尘，为臣报国定无疑”，这句话不仅是对军人们的赞美和肯定，也是对国家和人民的深情寄托，是对家国情怀的真挚流露。
总的来说，《从军行》表达了王之涣的崇敬之情、赞扬之情、感激之情，全诗的篇幅虽不长，情感却真挚深厚，诗人的忠诚情感和爱国情怀在诗中得到了集中表达，展现了唐代军人的英勇和高贵品格。正如诗中所道，忠于国家，才是最高的荣誉。我们应该向诗中那些为国家、为人民奉献的英雄们学习，让自己成为一名好公民、好青年。